Walesin prinsessa (engl. Princess of Wales) on ollut Walesin prinssin, Englannin hallitsijan vanhimman pojan, puolisolle myönnettävä arvonimi vuodesta 1282. Naispuolisista kruununperijöistä ei käytetä arvonimeä Walesin prinsessa.
Suuri kuolleisuus ja se, että kaikki Walesin prinssit eivät ole menneet naimisiin ennen valtaannousuaan, on aiheuttanut sen, että arvonimellä Walesin prinsessa on ollut toistaiseksi vain kaksitoista kantajaa:
Vain osa Walesin prinsessoista kruunattiin kuningattareksi. Ne, joiden puolisot kuolivat ennen kruunausta, ottivat yleensä arvonimen Walesin leskiprinsessa (Dowager Princess of Wales).
Vaikka Camilla Parker Bowles virallisesti saikin Walesin prinsessan arvonimen avioituessaan Walesin prinssi Charlesin (nyk. Charles III) kanssa, hän esitti edesmenneen Walesin prinsessa Dianan muistoa kunnioittaakseen toivomuksen, että häntä kutsuttiin arvonimellä Cornwallin herttuatar.