Agama lucyae est une espèce de sauriens de la famille des Agamidae[1].
Cette espèce est endémique d'Éthiopie[1]. Elle se rencontre dans les environs de Sodo vers 1 300 m d'altitude.
Les mâles mesurent jusqu'à 53,5 mm et les femelles jusqu'à 58,5 mm[1].
Cette espèce est nommée en référence à l'australopithèque Lucy[1].