Aglyptodactylus madagascariensis est une espèce d'amphibiens de la famille des Mantellidae[1].
Cette espèce est endémique du Nord et de l'Est de Madagascar. Elle est présente du niveau de la mer jusqu'à 2 000 m d'altitude[1],[2].
Son nom d'espèce, composé de madagascar(i) et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, Madagascar.