L'idée selon laquelle les hexapodes sont des crustacés « terrestres » est relativement récente, provenant d'une étude d'analyse moléculaire de 2005[3].
Une étude de 2013 a restructuré les relations au sein des Crustacea, et a proposé pour la première fois le nom Allotriocarida[4].
La plus récente étude sur les Allotriocarida en 2019 fournit des preuves supplémentaires suggérant que Hexapoda et Remipedia sont probablement plus étroitement apparentés l'un à l'autre qu'à Cephalocarida ou Branchiopoda[5].
En 2024, l'existence d'Allotriocarida en tant que groupe monophylétique au sein de Crustacea est désormais beaucoup plus largement acceptée que la classification Atelocerata qui remonte au XIXe siècle. Cette croyance précédente était que les hexapodes et les myriapodes (centipèdes, mille-pattes, etc.) sont plus étroitement liés entre eux qu'aux multicrustacés, sur la base de similitudes morphologiques dans leurs trachées, mais cette proposition a été contredite par les études modernes de phylogénétique moléculaire susmentionnées. La compréhension la plus récente d'Allotriocarida, telle que décrite dans l'étude de 2019[5], peut être observée dans le cladogramme ci-dessous.
↑James P Bernot, Christopher L Owen, Joanna M Wolfe, Kenneth Meland, Jørgen Olesen et Keith A Crandall, « Major Revisions in Pancrustacean Phylogeny and Evidence of Sensitivity to Taxon Sampling », Molecular Biology and Evolution, vol. 40, no 8, (PMID37552897, PMCID10414812, DOI10.1093/molbev/msad175)
↑Jerome C. Regier, Jeffrey W. Shultz et Robert E. Kambic, « Phylogénie pancrustacée : les hexapodes sont des crustacés terrestres et les maxillopodes ne sont pas monophylétiques », Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences, vol. 272, no 1561, , p. 395–401 (PMID15734694, PMCID1634985, DOI10.1098/rspb.2004.2917)
↑Todd H. Oakley, Joanna M. Wolfe, Annie R. Lindgren et Alexander K. Zaharoff, « Phylotranscriptomics to Bring the Understudied into the Fold: Monophyletic Ostracoda, Fossil Placement, and Pancrustacean Phylogeny », Molecular Biology and Evolution, vol. 30, no 1, , p. 215–233 (PMID22977117, DOI10.1093/molbev/mss216, lire en ligne)
↑ a et bJesus Lozano-Fernandez, Mattia Giacomelli, James F. Fleming, Albert Chen, Jakob Vinther, Philip Francis Thomsen, Henrik Glenner, Ferran Palero, David A. Legg, Thomas M. Iliffe, Davide Pisani et Jørgen Olesen, « Évolution pancrustacée éclairée par des ensembles de données génomiques riches en taxons avec un échantillonnage élargi de remipèdes », Genome Biology and Evolution, vol. 11, no 8, , p. 2055–2070 (PMID31270537, PMCID6684935, DOI10.1093/gbe/evz097, lire en ligne)