Il commence la compétition en 1994 (à 17 ans) sur deux roues (en championnats nationaux, circuits et enduro), remportant le Trophée KTM 250 cm3 de 1999, puis passe sur quatre roues en 2000.
Il conduit alors sept années durant dans divers championnats nationaux, dont quatre dans le principal en rallyes.
Il a concouru aussi dans 30 rallyes comptant pour le WRC de 2007 à 2011 (à la date du 8 septembre - toujours inscrit en Groupe N), commençant le P-WRC du championnat dès 2007 (Production cars).
Il participe actuellement toujours au championnat du monde des voitures de production, qu'il a remporté à deux reprises (il est le seul pilote, depuis sa création en 2002; 14 ans avant son 1er titre, son compatriote Rui Madeira avait déjà fini en tête des voitures de production, en 1995 en mondial de rallyes - étant alors premier portugais à terminer en tête d'une catégorie mondiale du WRC.
En 2011, il est intégré au programme d'essais limités de la nouvelle Mini Countryman WRC, et ce au sein d'une équipe semi-officielle italienne.
Au rallye d'Allemagne, il fait sa meilleure performance de l'année 2011 : il finit 8e. En 2012 il termine 7e au Mexique, son meilleur résultat absolu à ce jour.
Depuis une décennie, Miguel Ramalho est à ses côtés, toujours en 2012.