Atropoides picadoi ou vipère Picado est une espèce de serpents de la famille des Viperidae[1].
Cette espèce se rencontre au Costa Rica et à Panama[1].
Atropoides picadoi mesure environ 80 centimètres de long, mais les plus grands spécimens peuvent atteindre 1,2 mètre. C'est un serpent venimeux[1].
Son nom d'espèce lui a été donné en l'honneur de Clodomiro Picado Twight (1887-1944), scientifique costaricien connu entre autres pour ses travaux sur le venin des serpents[2].