Les Bathycrinidae sont une famille de crinoïdes.
Même si cette famille appartient à l'ordre des Comatulida, ce ne sont pourtant morphologiquement pas des comatules à proprement parler : les espèces de ce groupe sont en effet sessiles, vivant attachées au font par une tige calcaire, formée de cirrhes modifiés ou d'une plaque terminale allongée. Leur calice est petit et épais, conique ou plus ou moins cylindrique. Les plaques de l'anneau basal sont fusionnées ou séparées, comme les radiales avec lesquelles elles alternent. Ces plaques radiales supportent soit des bras simples (généralement au nombre de 5), ou des séries d'ossicules supportant les bras. Les bras n'ont pas de pinnules proximalement. La plupart de ces espèces sont grêles et délicates, et les bras sont souvent perdus lors de la récupération d'un échantillon[2].
C'est dans cette famille, essentiellement abyssale, que l'on trouve les espèces de crinoïdes vivant le plus profond[3] : des individus ont été filmés entre 8 175 et 9 050 m de profondeur dans les fosses océaniques du Pacifique nord et du Japon[4].
Cette famille semble être apparue à la fin du Jurassique[5].
Selon World Register of Marine Species (24 mai 2014)[2] :