Son nom d'espèce, composé de matogross[o] et du suffixe latin-ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, l’État du Mato Grosso.
Amaral, 1925 : A general consideration of snake poisoning and observations on neotropical pitvipers. Contributions from the Harvard Institute for Tropical Biology and Medicine, vol. 2, p. 1-64.