Un spécimen plus grand (catalogué FHSM VP-321 et ayant une longueur du crâne de 1,5 m) fut collecté par George F. Sternberg en 1952 à Fairport Chalk du comté de Russell, Kansas, et décrit plus tard par Kenneth Carpenter[5]. Schumacher et Everhart (2005) ont rapporté l'âge et la localité des deux spécimens du Kansas[6]. On estime que ce pliosaure mesurait entre 6 et 9 mètres de longueur. Cependant, ce spécimen a été plus tard réaffecté à son propre genre et espèce, Megacephalosaurus eulerti, en 2013[7].
En 2013, Benson et al. rattache un crâne partiel du Chalk Group of England (précédemment appelé Polyptychodon) à une espèce indéterminée de Brachauchenius[8].
L'espèce type, Brachauchenius lucasi, vivait dans la voie maritime intérieure de l'Ouest d'Amérique du Nord il y a entre 100,5 et 89,3 millions d'années, du Cénomanien au Turonien du Crétacé. Un spécimen plus ancien datant du Barrémien de Colombie est considéré comme faisant partie de ce genre, représentant la première réapparition des pliosaures non rhomaleosauridés après un hiatus berriasien-hautérivien[9]. Cependant, une analyse ultérieure de ce spécimen colombien montre qu'il est suffisamment distinctif pour justifier un nouveau genre et une nouvelle espèce, nommée Stenorhynchosaurus munozi[10].
↑(en) S. W. Williston, « The skull of Brachauchenius, with special observations on the relationships of the plesiosaurs », United States National Museum Proceedings, vol. 32, , p. 477-489 (lire en ligne)
↑(en + de) K. Carpenter, « A review of the short-necked plesiosaurs from the Cretaceous of the Western Interior, North America », Neues Jahrbuch Fur Geologie Und Palaontologie-abhandlungen, vol. 201, no 2, , p. 259-287 (DOI10.1127/njgpa/201/1996/259, S2CID134211454, lire en ligne [PDF])
↑(en) B. A. Schumacher et M. J. Everhart, « A stratigraphic and taxonomic review of plesiosaurs from the old “Fort Benton Group” of central Kansas: A new assessment of old records », Paludicola, vol. 5, no 2, , p. 33-54 (lire en ligne)
↑(en + de) O. Hampe, « Considerations on a Brachauchenius skeleton (Pliosauroidea) from the lower Paja Formation (late Barremian) of Villa de Leyva area (Colombia) », Fossil Record - Mitteilungen aus dem Museum für Naturkunde in Berlin, vol. 8, no 1, , p. 37-51 (DOI10.5194/fr-8-37-2005, S2CID73535826)
↑(en + es) María E. Páramo, Marcela Gómez-Pérez, Leslie F. Noé et Fernando Etayo, « Stenorhynchosaurus munozi, gen. et sp. nov. a new pliosaurid from the Upper Barremian (Lower Cretaceous) of Villa de Leiva, Colombia, South America », Revista de la Academia Colombiana de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, vol. 40, no 154, , p. 84-103 (ISSN2382-4980, DOI10.18257/raccefyn.239, S2CID87234040)
↑(en) Daniel Madzia, Sven Sachs et Johan Lindgren, « Morphological and phylogenetic aspects of the dentition of Megacephalosaurus eulerti, a pliosaurid from the Turonian of Kansas, USA, with remarks on the cranial anatomy of the taxon », Geological Magazine, vol. 156, no 7, , p. 1-16 (DOI10.1017/S0016756818000523, Bibcode2019GeoM..156.1201M, S2CID133859507, lire en ligne)