Son nom d'espèce, composé de madagascar(i) et du suffixe latin-ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte.
(de) Peters, 1854 : Diagnosen neuer Batrachier, welche zusammen mit der früher (24. Juli und 17. August) gegebenen Übersicht der Schlangen und Eidechsen mitgetheilt werden, rapport sur les négociations appropriées de l’Académie royale prussienne des sciences de Berlin, vol. 1854, p. 614-628 (texte intégral).