Colepiocephale lambei est le plus ancien pachycéphalosauridé connu, ayant vécu au Crétacé supérieur, au milieu du Campanien, alors que tous les autres pachycéphalosauridés vivaient au Maastrichtien. Il vivait dans ce qui est aujourd'hui l'Alberta, au Canada.
Colepiocephale lambei est un pachycéphalosauridé qui se caractérise principalement par l'absence de saillie latérale et sur la partie posterieure du squamosal, un os pariétal descendant bas et la présence de deux petits nodules situés sous le bord postérieur de la jonction pariéto-squamosale[2].
Le cladogramme ci-dessous est celui de R.K. Schott et D.C. Evans en 2016[3]. Une étude de 2020 a révélé que Gravitholus et Hanssuesia sont synonymes de Stegoceras[4]. Dans le cladogramme ci-dessous, Hanssuesia sternbergi devient donc Stegoceras sternbergi :
↑(en) C. M. Sternberg, 1945. « Pachycephalosauridae proposed for dome-headed dinosaurs, Stegoceras lambei, n. sp., described ». Journal of Paleontology, vol. 19, n. 5, p. 534-538 (lire en ligne).
↑(en) Schott et Evans, « Cranial variation and systematics of Foraminacephale brevis gen. nov. and the diversity of pachycephalosaurid dinosaurs (Ornithischia: Cerapoda) in the Belly River Group of Alberta, Canada. », Zoological Journal of the Linnean Society, (DOI10.1111/zoj.12465)
↑(en) N.R. Longrich, J. Sankey et D. Tanke, « Texacephale langstoni, a new genus of pachycephalosaurid (Dinosauria: Ornithischia) from the upper Campanian Aguja Formation, southern Texas, USA », Cretaceous Research, vol. 31, no 2, , p. 274–284 (DOI10.1016/j.cretres.2009.12.002)
↑(en) N.R. Longrich, J. Sankey et D. Tanke, « Texacephale langstoni, a new genus of pachycephalosaurid (Dinosauria: Ornithischia) from the upper Campanian Aguja Formation, southern Texas, USA », Cretaceous Research, vol. 31, no 2, , p. 274–284 (DOI10.1016/j.cretres.2009.12.002)