Cynisca ivoirensis est une espèce d'amphisbènes de la famille des Amphisbaenidae[1].
Cette espèce est endémique de Côte d'Ivoire[1]. Elle se rencontre vers Gaboua.
Son nom d'espèce, composé de ivoir[e] et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, la Côte d'Ivoire.