Draco palawanensis est une espèce de sauriens de la famille des Agamidae[1].
Cette espèce est endémique de Palawan aux Philippines[1].
Son nom d'espèce, composé de palawan et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, Palawan.