Les Echinothuriidae sont une famille d'oursins (échinodermes) de l'ordre des Echinothurioida. Leur corps flexible leur vaut le surnom d'« oursins cuir ».
Ce sont des oursins au corps discoïde et flexible, souvent de grande taille, dont la plupart vivent en eaux profondes[1].
Cette famille est apparue au Crétacé supérieur[3].
Selon World Register of Marine Species (29 octobre 2013)[4] :