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À partir de 1956, les recherches de Vaux de Foletier portèrent sur les Tsiganes et leur histoire dont il devint un spécialiste[2]. En 1955, il fut l’un des fondateurs de la revue Études tsiganes.
Histoire d’Aunis et de Saintonge, Paris, Boivin, coll. « Vieilles provinces de France », 1929
Le Siège de la Rochelle, Paris, Firmin-Didot, 1931, prix Thérouanne de l’Académie française en 1932 ; nouvelle édition, La Rochelle, éditions Quartier latin et Rupella, 1978
Images de la Rochelle, ill. de Louis Suire, La Rochelle, La Rose des vents, 1932
Le Comte de Buenos-Aires, en collaboration avec Max Dorian, Paris, Gallimard, 1937
Brouage, ville morte, ill. de Louis Suire, La Rochelle, La Rose des vents, 1938
« Étude sur les recherches biographiques aux archives de la Seine », in Jacques Meurgey de Tupigny, Guide des recherches généalogiques aux Archives nationales, Paris, Imprimerie nationale, 1953, 107 p. ; édition 1956
Charentes, Paris, Hachette, coll. « Les Albums des Guides bleus », 1957.
Poitou, photographies de Robert Thuillier, Paris, Hachette, coll. « Les Albums des Guides bleus », 1960
Arches de Paris, ill. de Louis Suire, La Rochelle, La Rose des vents, 1960
Les Tsiganes dans l'ancienne France, Paris, société d’édition géographique et touristique, coll. « Connaissance du monde », 1961, prix Broquette-Gonin de l’Académie française
Mille ans d’histoire des Tsiganes, Paris, Fayard, coll. « Les Grandes Études historiques », 1970 prix Broquette-Gonin de l’Académie française ; (es) Mil anos de historia de los Gitanos, trad. de Domingo Pruna, Barcelone, Plaza et Janes, 1974 ; (it) Mille anni di storia degli Zigari, trad. de Mirella Karpati, Milan, Jaca Book
Les Bohémiens en France au XIXe siècle, J.-C. Lattès, coll. « Lattès/Histoire, Groupes et Sociétés », 1981, prix Biguet de l’Académie française
Vaux de Foletier rédigea plus de deux cents articles, comptes-rendus, notices bibliographiques dans la revue Études tsiganes et le (en) Journal of the Gipsy Lore Society[2].