Les Gymnodorididae forment une famille de mollusques de l'ordre des nudibranches.
Cette famille a été décrite pour la première fois en 1941 par le malacologiste suédois Nils Hjalmar Odhner (1884-1973).
Selon World Register of Marine Species, prenant pour base la taxinomie de Bouchet & Rocroi (2005), on compte quatre genres[1] :