Gymnotocinclus anosteos est atypique comparé aux autres Loricariidae car l'armure, si caractéristique de cette famille, y est extrêmement réduite. Sa taille maximale est de 44 mm, queue non comprise[1].
Le genre Gymnotocinclus est composé de la racine grecque Gymno- γυμνός (gumnós) voulant dire nu et d’Otocinclus, l'un des genres de la sous-famille des Hypoptopomatinae en référence à la réduction très marqué de son armure.
Le nom d'espèce anosteos signifie sans os en grec en raison de l'absence d'os de connexion latérale.
(en) P. Tiago, Pablo C. Carvalho, A. Lehmann, Roberto E. Reis, « Gymnotocinclus anosteos, a new uniquely-plated genus and species of loricariid catfish (Teleostei: Siluriformes) from the upper rio Tocantins basin, central Brazil », Neotropical Ichthyology, vol. 6, no 3, 2008, p. 329-338 (lire en ligne).