Hesperonemastoma modestum est une espèce d'opilions dyspnois de la famille des Taracidae.
Cette espèce est endémique des États-Unis[1]. Elle se rencontre en Californie, en Oregon et au Washington.
Le mâle syntype mesure 1,2 mm et la femelle syntype 2 mm[2].
Les mâles décrits par Gruber en 1970 mesure de 1,08 à 1,53 mm et la femelle 1,85 mm[1].
Cette espèce a été décrite sous le protonyme Nemastoma modesta par Banks en 1894. Elle est placée dans le genre Hesperonemastoma par Gruber en 1970[1].