Insentiraja est un genre de raies de la famille des Arhynchobatidae.
Ce genre ce rencontre dans les mers d'Océanie[1].
Selon le World Register of Marine Species (31 juillet 2023)[2] :
Le nom valide complet (avec auteur) de ce taxon est Insentiraja Yearsley & Last, 1992[2]. Le genre a été initialement décrit comme un sous-genre de Pavoraja pour l'espèce type Insentiraja laxipella, initialement nommée sous le protonyme Pavoraja (Insentiraja) laxipella[3].
Le nom générique, Insentiraja, est la combinaison du latin in-, « absence », sentis, « épine », et Raja, le genre initial donné aux raies, et fait référence à l'absence d'épines sur la queue et au centre du disque de ces espèces[4].