Dans la mythologie grecque, Iros ou Irus (en grec ancien : Ἶρος / Îros), de son vrai nom Arnée (en grec ancien : Ἀρναῖος / Arnaîos), est un mendiant d'Ithaque. Il apparait dans l’Odyssée, où il affronte Ulysse devant les Prétendants de Pénélope.
Son véritable nom était Arnée, mais les jeunes l'appelaient Iros, parce qu'il portait leurs messages (du grec ancien εἰπεῖν / eipeîn, « parler »).
Il apparait dans l’Odyssée : comme il insultait Ulysse, et voulait, sans le connaître, lui défendre l'entrée du palais, le héros l'assomma d'un coup de poing[α].
L'astéroïde (13387) Iros a été nommé d'après lui[1].