Un moteur vernier est un propulseur complémentaire de faible poussée d'un lanceur, servant à ajuster en direction et en force la poussée appliquée à un véhicule spatial. Le moteur vernier peut être utilisé après l'arrêt du système de propulsion principal.
Le moteur vernier doit son nom au mathématicien franc-comtois[1] Pierre Vernier : le vernier désigne à l'origine un dispositif permettant d'affiner la lecture d'un instrument de mesure.