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Le nom de la localité est attesté sous les formes Nacande en 1179 (charte de Robert d’Harcourt), Nacandres au XIIe siècle (charte en faveur de Lyre), Naccandres (charte de Saint-Étienne de Renneville) ou Nassandres en 1220[2], Naxandres en 1334 (cartulaire de Beaumont-le-Roger), Nasandrius en 1557 (Robert Cœnalis), Nasandre au XVIIe siècle (Chambre des comptes de Rouen), Nassandre en 1644 (Coulon, les Riv. de France)[3].
Le , un chemineau nommé Alphonse Caillard tue les six membres de la famille Leblond qui se trouvaient dans leur maison à l’entrée du village au hameau du Val[5]. Le père d’abord, au fusil, à travers une ouverture dans la porte d’entrée, puis la mère accourue, puis deux enfants, Paul (10 ans) et Léonce (7 ans) et la troisième, Jeanne (5 ans) qu’il égorge avec un couteau trouvé sur place. À l’étage, alors qu’il rassemble son butin, il avise la grand-mère, alitée et mourante, qu’il achève d’un coup de fusil. Caillard est rapidement arrêté, à Lisieux, avec sa maîtresse. Il avoue immédiatement, le mobile est simplement crapuleux. Il est condamné à mort par la Cour d’assises de l’Eure le , et exécuté à Évreux le . Ce sextuple meurtre fait la « une » des journaux de l’époque, dans toute la France. On compare Caillard à Jean-Baptiste Troppmann ainsi qu’à Joseph Vacher[6].
L'évolution du nombre d'habitants est connue à travers les recensements de la population effectués dans la commune depuis 1793. À partir du , les populations légales des communes sont publiées annuellement dans le cadre d'un recensement qui repose désormais sur une collecte d'information annuelle, concernant successivement tous les territoires communaux au cours d'une période de cinq ans.
Pour les communes de moins de 10 000 habitants, une enquête de recensement portant sur toute la population est réalisée tous les cinq ans, les populations légales des années intermédiaires étant quant à elles estimées par interpolation ou extrapolation[8]. Pour la commune, le premier recensement exhaustif entrant dans le cadre du nouveau dispositif a été réalisé en 2006[9],[Note 1].
En 2014, la commune comptait 1 349 habitants, en évolution de −2,53 % par rapport à 2009 (Eure : +2,66 %, France hors Mayotte : +2,49 %).
Nassandres compte plusieurs édifices inscrits à l'inventaire général du patrimoine culturel :
l'église Notre-Dame, Saint-André (XIIe, XVIe et XIXe)[12]. Ancien édifice du XIIe siècle, agrandie au XVIe siècle. Sacristie du XVIIe siècle.
le prieuré de Bénédictines Saint-Denis (XIIe et XVIIIe) au lieu-dit Saint-Denis[13] ;
le relais de poste (XVIIe et XVIIIe) au lieu-dit La Rivière-Thibouville[14] ;
un château du XVIIIe siècle au lieu-dit Bigards[15] ;
un château fort au lieu-dit La Rivière-Thibouville[16]. Seule la chapelle Saint-Nicolas subsiste aujourd'hui. Elle a été transformée en salle des fêtes ;
Est également inscrite à l'inventaire général du patrimoine culturel la halle de La Rivière-Thibouville (XVIIe ?)[19], aujourd'hui détruite en totalité.
↑Par convention dans Wikipédia, le principe a été retenu de n’afficher dans le tableau des recensements et le graphique, pour les populations légales postérieures à 1999, que les populations correspondant à une enquête exhaustive de recensement pour les communes de moins de 10 000 habitants, et que les populations des années 2006, 2011, 2016, etc. pour les communes de plus de 10 000 habitants, ainsi que la dernière population légale publiée par l’Insee pour l'ensemble des communes.