Palaeocastor est un genre éteint de castoridés qui a vécu dans les badlands de l'Amérique du Nord durant la fin de l'Oligocène.
L'espèce Palaeocastor peninsulatus avait comme habitat des terriers en forme de tire-bouchon et des tunnels. Comme de nombreux castors, c'était avant tout un animal fouisseur, plutôt qu'un animal aquatique. Ils creusaient leur terrier si particulier non avec leurs griffes mais avec leurs incisives. Des fossiles montrent qu'il vivait en famille, comme les castors d'aujourd'hui.