Il a enseigné les mathématiques et la poésie au gymnasium de Danzig. Il était chargé des prédictions astrologiques pour sa ville[1]. Aujourd'hui on se souvient de lui surtout parce qu'il a été le maître de Johannes Hevelius, sur lequel il a exercé une influence durable.
Crüger est proche de Johannes Plavius, qui mentionne Crüger au début de son Institutio Poetica. Il lui dédie un poème particulièrement élogieux, qu'on trouve dans la préface des Praecepta logicalia de Plavius[4].
Il se lie d'une grande amitié avec Martin Opitz, le « père de la poésie baroque allemande », qui vit également à Gdańsk. En 1634, durant la guerre de Trente Ans, Andreas Gryphius vient s'établir à Gdańsk, où il reste jusqu'en 1636. Il est très influencé par Peter Crüger et Mochingert, qui lui ouvrent de nouvelles voies dans la poésie de langue allemande. Quand l'enfant de Crüger meurt en 1638, Gryphius écrit plusieurs vers commémoratifs.
Crüger contribue aux progrès de la trigonométrie, de la géographie et de l'astronomie, notamment dans le développement d'instruments astronomiques. Durant les années 1627 à 1630, Crüger enseigne à un adolescent de la famille Hewelkem[5], qui deviendra l'astronome Johannes Hevelius. Quand Hevelius retourne à Gdańsk in 1634, Crüger, mourant, lui demande de consacrer ses talents à l'astronomie[6],[7] ; ce qu'il fera. Hevelius exprime sa reconnaissance envers Crüger dans Machina coelestis[8].
Synopsis trigonometriae s. doctrinae triangulorum : cum canone trigonometrico, h. e. tabulis sinuum, tangentium, secantium emendatissimis, 1612 — « Synopsis » de trigonométrie, avec tables de sinus, tangentes, sécantes.
De hypothetico systemate coeli, 1615
Logistica sexagenaria methodice conformata cum canone sexagenario omnibus numeris emendatissimo, 1616
Kurtzer Bericht von dem grossen noch zur Zeit scheinenden Cometen (Court rapport sur la plus grosse comète apparue jusqu'à ce jour), 1618
(de) Daniel Dilger, Christliche Leich-Predigt Bey dem Begräbnüß des… Herrn M. Petri Crügeri Der Stadt Dantzigk wolbestalten Mathematici : Welcher den 6. Junij dieses 1639 Jahrs Gottselig von dieser Welt abgeschieden und den 8. Junij darauff… zur Erden bestattet, Danzig, 1639 — Sermon aux funérailles de Crüger
(de) H. Lambrecht, Introduction (p. 1–15) à la reproduction du vol. 1 (1673) de Machina coelestis d'Hevelius réalisée par le Zentralantiquariat der DDR, Leipzig, 1973, sur Google livres
Principalement le chapitre 2. Jensen situe Crüger dans le contexte des luttes d'influences de Danzig. Il traite en détail[12] la controverse opposant Crüger à un certain Paul Nagel, qui avait prédit la fin du monde pour 1624.
↑Titre complet d'après Worldcat : Uranodromus cometicus : Ein aussführlicher Tractat vom grossen Cometen dess 1618 Jahrs… neben eingefugtem Discurs von Cometen in Gemein.
↑Titre complet : Cupediae astrosophicae, das ist Frag und Antwort darinnen die allerkunftreichesten und tieffesten Geheimnisse der Astronomiae des Calender-Schreibens der Astrologiae, und der Geographiae, dermassen deutlich und verständlich außgeführet sind daß dieselben beides von Gelehrten und auch Ungelehrten gar leicht können gefasset und begriffen werden (OCLC55684090).
↑Titre complet : Doctrina astronomiae sphaerica praeceptis methodicis et perspicuis, per globum, tabulas, trigonometriam, tam veterem quam logarithmicam explicata ac demonstrata ; cum tabulis ad eam pertinentibus.