Peu d'éléments sont connus de sa biographie. Comme Brookes l'explique dans l'épître dédicatoire de The Art of Angling, il exerce un temps la profession de médecin dans le Surrey. Dans la préface de son A Systeme of Natural History, on apprend qu'avant 1762, il a voyagé en Amérique et en Afrique.
Dans le cinquième volume de cet ouvrage publié en 1763, Brookes fait la description d'un os trouvé dans une carrière à Cornwell, décrit pour la première fois par Robert Plot en 1677 comme un os d'humain géant, et nomme cette créature Scrotum humanum en raison de son apparence ; en 1871, John Philipps l'identifie correctement à l'extrémité d'un fémur de Mégalosaure[1].
En 1762, Brookes publie The General Gazetteer: Or, Compendious Geographical Dictionary, un dictionnaire de géographie qui connaît un grand succès en librairie et se voit plusieurs fois réédité jusqu'à la fin du XIXe siècle.
History of the Most Remarkable Pestilential Distempers that Have Appeared in Europe for Three Hundred Years Last Past, Londres, A. Corbet et J. Roberts, 1721 ; 2e édition complétée en 1722 Lire en ligne.
The Art of Angling, Rock and Sea Fishing, with the Natural History of River, Pond, and Sea Fish, Londres, John Watts, 1740 Lire en ligne ; réédition en 1746.
The General Practice of Physic, Londres, 1751, 2 vol.
The General dispensatory, containing a translation of the pharmacopoeias of the Royal Colleges of physicians of London and Edinburgh, together with that of the Royal Hospital of Edinburgh, to which are added the doses, virtues and uses of the simples as well as compounds... , Londres, John Newbery, 1753, 408 p.
An Introduction to Physic and Surgery, 1754.
The General Gazetteer: Or, Compendious Geographical Dictionary : containing descriptions of every country in the known world with their towns, people, natural, productions ..., Londres, John Newbery, 1762 Lire en ligne.
A new and accurate system of natural history, Londres, John Newbery, 1763, 6 vol.
(en) « Brookes, Richard », dans Dictionary of National Biography, Londres, Smith, Elder & Co, 1885–1900 Lire sur Wikisource.
Éric Buffetaut, « Les Avatars du premier dinosaure », dans Espèces, n° 20, juin-, p. 70-74 ; repris dans Mémoires de naturalistes, Le Cavalier Bleu, 2018.