Les espèces de ce genre peuvent mesurer de quelques millimètres à 10 cm.
Leur corps est ovale, avec un manteau large masquant le pied et la cavité buccale. Sa livrée est soit uniforme, soit marbrée. Sa couleur est directement liée à la nourriture de l'animal, car ce genre a la capacité de retenir les pigments des éponges dont il se nourrit, ce qui lui confère une coloration cryptique des plus efficaces.
Le manteau est densément recouvert de papilles munies de spicules et possède des glandes mantéliques défensives.
Les rhinophores sont lamellés, pointus, rétractiles et dotés de fourreaux émergeant du manteau, ils sont soit de la même teinte que le corps ou d'une autre couleur.
Le bouquet branchial est circulaire autour de l'anus, est rétractile et de teinte similaire au corps ou différente.
Le genre se rencontre dans toutes les eaux du globe autant en zone tropicale qu'en zone tempérée.
Son habitat de prédilection correspond aux zones récifales ou rocheuses selon l'espèce et la zone géographique mais toujours à proximité directe d'éponges.
↑(en) Valdés Á. (2002). A phylogenetic analysis and systematic revision of the cryptobranch dorids (Mollusca, Nudibranchia, Anthobranchia). Zoological Journal of the Linnean Society 136: 535-636