Le royaume de Jepara était un État princier d'Indonésie musulman situé dans le centre de Java, sur la côte nord de l'île ou Pasisir. Il a existé au XVIe siècle. Sa capitale était l'actuelle Jepara.
Le plus célèbre de ses souverains est la reine Kalinyamat qui, par deux fois (1551 et 1574) participa, sans succès, à la guerre contre Malacca conquise en 1511 par les Portugais.
Chaque année à Jepara se tient la fête du Baratan en l'honneur de la reine Kalinyamat.