Harvey est née dans le Kent et elle y a vécu ses premières années. Pendant son adolescence et après le divorce de ses parents, Harvey a vécu dans plusieurs endroits, à York, à Sheffield, et au Japon[7].
Son premier roman, La Mémoire égarée[11], publié en 2009, a pour thème la maladie d'Alzheimer. Il est salué par Catherine Taylor dans The Guardian comme une « étonnante composition de fragilité et d'intensité »[12] et par Melissa McClements dans le Financial Times comme une « ode finement écrite à la mémoire, à l'identité et à l'amour »[13].
Son second roman, La Vérité sur William[14], publié en 2012, est considéré par Catherine Taylor dans The Daily Telegraph comme une œuvre « résonnante » sur le renoncement à soi[15] et présenté par Harvey elle-même comme une mise en situation contemporaine d'un personnage ressemblant à Socrate[16].
Dear Thief[17], publié en 2014, se présente comme une longue lettre écrite par une femme d'âge moyen à une amie d'enfance[18], une contrainte formelle dont Moira Hodgson dans The Wall Street Journal estime qu'elle est utilisée de manière « audacieuse » et « brillante »[19]. Le thème du roman est inspiré de la chanson Famous Blue Raincoat de Leonard Cohen[3].
The Western Wind[20], son quatrième roman publié en 2018, est situé au XVe siècle dans un village anglais. Il a pour sujet l'élucidation d'une noyade par un prêtre[21]. Selon John Harrison dans The Guardian, il s'agit à la fois d'un roman historique « plein de la vitalité et de la matière de l'époque », d'un « mystère absorbant » et d'une « métaphore enchevêtrée » des relations de la Grande Bretagne avec l'Europe[22].
Le cinquième livre de Harvey, publié en 2020, The Shapeless Unease: A Year of Not Sleeping[23], est un essai consacré au « malaise informe » qu'a été pour elle l'insomnie dont elle a souffert pendant une année[24],[25].
Son dernier roman, paru en 2023, Orbital : une journée, seize aurores[26], qui a pour cadre la Station spatiale internationale, a obtenu le Booker Prize en 2024.