Ce sont des oursins irréguliers dont la bouche et l'anus se sont déplacés de leurs pôles pour former un « avant » et un « arrière ». La bouche se situe donc dans le premier quart de la face orale, et l'anus se trouve à l'opposé, tourné vers l'arrière. La coquille (appelée « test ») s'est également allongée dans ce sens antéro-postérieur. Cette famille se reconnaît principalement à ses ambulacres très enfoncés, notamment l'antérieur.
Ces espèces présentes les particularités suivantes :
un périprocte placé haut sur la face postérieure qui est tronquée ;
un ambulacre antérieur enfoncé, avec des paires de pores spécialisées portant des podia à ventouses ;
des ambulacres pairs pétalloïdes, la paire postérieure étant plus courte et enfoncée ;
l'absence de plaques d'occlusion au bout des pétales ;
un labrum court et en forme de « T » et qui ne s'étend pas au-delà de la seconde plaque ambulacraire ;
un unique fasciole antérieur traversant les plaques interambulacraires (différent de celui des Prenasteridae)[2].
Cette famille semble être apparue au Crétacé (Cénomanien)[2]. C'est une famille très diversifiée, avec actuellement 55 espèces dans 24 genres, mais les espèces fossiles, très abondantes et diversifiées, sont bien plus nombreuses que les actuelles.