Elle naît dans le quartier populaire de Lapa à Sâo Paulo en 1950. C'est la première fille de sept enfants de José Horácio Carneiro, cheminot, et Eva Alves Carneiro, couturière.
En 1988, elle fonde Geledés — Instituto da Mulher Negra, la première organisation noire et féministe indépendante de São Paulo. Quelques mois plus tard, elle intègre le Conseil National de la Condition Féminine, à Brasilia[5].
Elle crée le seul programme brésilien qui offre des orientations de santé spécifiques destinées aux femmes noires[6].
Elle est considérée comme l'une des principales auteures du féminisme noir au Brésil.
↑(pt-BR) SP, « Mulheres negras e ativismo », SESC, (lire en ligne, consulté le )
↑(pt-BR) « Sueli Carneiro e Raquel Trindade recebem prêmio 'Benedito Galvão' da OAB-SP », Secretaria Especial de Políticas de Promoção da Igualdade Racial, (lire en ligne, consulté le )
↑Lopes, Nei (2006). Dicionário escolar afro-brasileiro. [S.l.]: Selo Negro. (ISBN978-858-747-829-0).
↑(pt-BR) « Lúcia Vânia destaca importância de Sueli Carneiro », Senado Federal, (lire en ligne, consulté le )