Ancien cabaret de Montparnasse transformé en cinéma, la salle est rachetée en 1986 par Alain Mallet, propriétaire du théâtre d'Edgar voisin, et qui la rebaptise « Grand Théâtre d'Edgar » (dit aussi « Grand Edgar »).
Il rouvre après travaux en 1994 sous le nom de « théâtre Rive gauche ». Le décor de façade, réalisé pour l'occasion, est une création du peintre français Pierre Clayette (1930-2005). La dégradation de la façade originelle a nécessité sa reconstitution en 2008.
En 2010, cinquante théâtres privés de Paris réunis au sein de l’Association pour le soutien du théâtre privé (ASTP) et du Syndicat national des directeurs et tourneurs du théâtre privé (SNDTP), dont fait partie le théâtre Rive Gauche, décident de se renforcer grâce à une nouvelle enseigne : les « Théâtres parisiens associés ».
En , Éric-Emmanuel Schmitt prend la direction de la salle en association avec le producteur et comédien Bruno Metzger et Yann Le Cam, fondateur et dirigeant d’ONG internationales[1].
Consacré au répertoire contemporain, le théâtre Rive gauche programme de jeunes auteurs tels que Sébastien Blanc, Nicolas Poiret, Jean-Philippe Daguerre ou Gérard Savoisien, servis par des comédiens confirmés (Francis Huster, Clémentine Célarié, Marie-Christine Barrault) ou de nouveaux venus (Davy Sardou[2], Anouchka Delon, Julien Dereims, etc.).
Comme l’affirme Éric-Emmanuel Schmitt, « le théâtre Rive gauche perpétue l’idée que le théâtre est le lieu où tout est possible, où le mort peut se relever et où l'histoire d'amour la plus tragique peut recommencer le lendemain »[3]. Théâtre très observé, le Rive gauche s’affirme comme un lieu qui « se consacre à la création contemporaine, à l’audace, à l’invention, à l’échange culturel »[4].
2016 : Barbara et l'Homme en habit rouge , spectacle musical de Roland Romanelli et Rébecca Mai, mise en scène Éric-Emmanuel Schmitt, avec Roland Romanelli, Rébecca Mai et Jean-Philippe Audin
2016 : Le Chien d'Éric-Emmanuel Schmitt, mise en scène Marie-Françoise et Jean-Claude Broche, avec Mathieu Barbier et Patrice Dehent
2017 : Confidences de Joe Dipietro, mise en scène Jean-Luc Moreau, avec Marie-Christine Barrault, Alain Doutey, Arthur Fenwick et Claudia Dimier
2017 : Marie Tudor de Victor Hugo, mise en scène Pascal Faber, avec Pierre Azéma, Séverine Cojannot, Pascal Faber, Pascal Guignard, Frédéric Jeannot et Joëlle Lüthi
2018 : Mémoires d'un tricheur de Sacha Guitry, mise en scène Éric-Emmanuel Schmitt, avec Olivier Lejeune et Sylvain Katan