Tracheloptychus madagascariensis est une espèce de sauriens de la famille des Gerrhosauridae[1].
Cette espèce est endémique de Madagascar[1].
Cette espèce est ovipare. Elle mesure jusqu'à 69 mm sans la queue[1]..
Son nom d'espèce, composé de madagascar(i) et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte.