Tropidurus helenae est une espèce de sauriens de la famille des Tropiduridae[1].
Cette espèce est endémique du Piauí au Brésil[1]. Elle se rencontre à São Raimundo Nonato et Canto do Buriti[2].
Cette espèce est nommée en l'honneur de Helena Ribas Lopes[3].