Voyager est formé en 1999 autour du chanteur et claviériste originaire d'Allemagne Danny Estrin[2]. Le premier album, auto-produit et intitulé Element V, sort en 2003. Les albums uniVers et I Am the Revolution sortent en 2007 et 2009 sous le label Dockyard 1.
En 2011, Voyager signe avec le label américain Sensory Records(de) et sort l'album The Meaning of I[2]. En 2014 sort l'album V, suivi en 2017 par Ghost Mile, auto-produit[1].
Le groupe participe ensuite à l'édition 2022 d'Australia Decides, la sélection nationale australienne pour l'Eurovision, avec la chanson Dreamer, se classant deuxième derrière Sheldon Riley[5]. L'année suivante, il est annoncé que Voyager est sélectionné pour représenter l'Australie au Concours Eurovision de la chanson 2023, à Liverpool au Royaume-Uni, avec la chanson Promise[6],[7]. Celle-ci est extraite de l'album Fearless in Love dont la sortie est prévue en et qui contient également la chanson Dreamer[8]. Le groupe parvient à se qualifier en finale et termine 9e sur 26 avec 151 points[9].
Le 21 septembre 2023, le groupe a annoncé l'annulation de sa tournée européenne, qui devait débuter en octobre, en raison du diagnostic de cancer du chanteur Daniel Estrin[10].
↑(en-GB) Rafqa Touma, « Perth band Voyager to represent Australia at Eurovision 2023 with synth-metal anthem Promise », The Guardian, (ISSN0261-3077, lire en ligne, consulté le )