Westphaliasaurus est connu à partir d'un squelette presque complet. Il ne manque que le crâne et environ 38 % de la partie supérieure du cou. Il a été trouvé par Sönke Simonsen en 2007 dans le district de Höxter en Allemagne.
Le genre est assigné à la création en 2011 par Schwermann et Sander à la famille des Plesiosauridae, en 2012 par Benson et al. à la famille des Microcleididae, et en 2014 par Benson et Druckenmiller à la super-famille des Plesiosauroidea[4],[2].
Le cladogramme des Plesiosauroidea suivant fait suite à une analyse de Benson & Druckenmiller (2014)[5] et amendé avec les descriptions et découvertes des Sachs et al. (2024)[6] donne :
: document utilisé comme source pour la rédaction de cet article.
[2011] (en) R. B. J. Benson et P. S. Druckenmiller, « Faunal turnover of marine tetrapods during the Jurassic–Cretaceous transition », Biological Reviews, vol. 89, no 1, , p. 1-23 (DOI10.1111/brv.12038).
[2011] (de) Leonie Schwermann et Martin Sander, « Osteologie und Phylogenie von Westphaliasaurus simonsensii: Ein neuer Plesiosauride (Sauropterygia) aus dem Unteren Jura (Pliensbachium) von Sommersell (Kreis Höxter), Nordrhein-Westfalen, Deutschland [= Ostéologie et Phylogénie de Westphaliasaurus simonsensii, un nouveau plésiosauridé (Sauropterygia) du Jurassique inférieur (Pliensbachien) de Sommersell (district d'Höxter), Rhénanie-du-Nord-Westphalie, Allemagne] », Geologie und Paläontologie in Westfalen, vol. 79, no 1, , p. 1-60 (ISBN978-3-940726-14-8, lire en ligne).
↑(en) R. B. J. Benson et P. S. Druckenmiller, « Faunal turnover of marine tetrapods during the Jurassic-Cretaceous transition », Biological Reviews, vol. 89, no 1, , p. 1–23 (PMID23581455, DOI10.1111/brv.12038, S2CID19710180).
↑(en) Sven Sachs, Stefan Eggmaier et Daniel Madzia, « Exquisite skeletons of a new transitional plesiosaur fill gap in the evolutionary history of plesiosauroids », Frontiers in Earth Science, vol. 12, (DOI10.3389/feart.2024.1341470, Bibcode2024FrEaS..1241470S)