Xanthocercis est un genre de plantes dicotylédones de la famille des Fabaceae, sous-famille des Faboideae, originaire d'Afrique, qui compte trois espèces acceptées.
Les plantes de ce genre accumulent dans leurs feuilles de l'acide hydroxypipécolique et des iminosucres[2].
Selon The Plant List (25 septembre 2018)[3] :