Van Heemstra is in Fryske aadlike famylje. De stamheit fan it laach is Taecke Obbema Heemstra, dy't yn 1492 neamd waard by de stimmen fan Eastergoa. De leden fan de famylje wiere militêren, bestjoerders en politisy. Yn 1814 waarden leden fan it laach eallju fan Fryslân en behearden sy en harren neisieten ta de Nederlânske adel mei it predikaat jonkhear; yn 1826 waard de titel baron of barones foar alle leden fan it laach erkend.
Feije van Heemstra (1630-1690), kommandeur fan Ravenstein, Breda en Emden
Schelto van Heemstra (1665-1733)[1], boargemaster fan Boalsert, deputearre
Willem Hendrik fan Heemstra (1696-1775), dykgraaf en grytman fan Kollumerlân; syn broer Georg Sigismund fan Hiemstra (1699-1782) wie boargemaster fan Boalsert, fan 1733 oant 1748,[2] en fan 1756[3] oant en mei 1769.
Schelto van Heemstra (1738-1803), wenne yn Oentsjerk; yn 1770 beneamd, krige as Oranjes oanhingje boargemaster fan Boalsert swierrichheden yn de Patriottetiid; waard yn 1783 net fannijs beneamd; koe syn funksje as boargemaster fan 1784 ôf fuortsette oant 1795; doe flechte er mei syn soan nei Emden