5436 Eumelos é un asteroide troiano descuberto o 20 de febreiro de 1990 polos astrónomos norteamericanos Carolyn Jean Spellmann Shoemaker e Eugene Merle Shoemaker no observatorio Palomar[1], ten unha órbita caracterizada por un semieixo maior de 5,1993725 UA e unha excentricidade de 0,0772049, inclinado 7,43228° con respecto á eclíptica. O seu nome procede do personaxe da mitoloxía grega Eumelos, rei de Feras que participou na guerra de Troia.