A milonga é xénero musical folclórico orixinario de Río de la Plata, é dicir, típico da Arxentina, do Uruguai e da cultura gauchesca en xeral. Preséntase en dúas modalidades: a milonga campera, que é a forma orixinal da milonga, e mais a milonga cidadá, forma tardía creada en 1931 por Sebastián Piana coa chamada "Milonga sentimental".
Unha das milongas considerada entre as primeiras foi a Milonga Rosista, que di así:
Dicen que viene del norte / las tropas del general;
con mucho galón dorado / que a Rosas quieren voltear