MA-31 adalah konversi dari rudal anti-kapal Kh-31, yang dikembangkan oleh Uni Soviet selama tahun 1980, untuk digunakan sebagai pesawat tak berawak sasaran oleh Angkatan Laut Amerika Serikat.[1][2]
Meskipun rudal tersebut terbukti berhasil dalam peran ini, komplikasi politik mengakibatkan jenis tersebut hanya menjadi solusi sementara, dan hanya sejumlah kecil rudal yang diperoleh.