Pei Xiu menjelaskan dan menganalisis kemajuan kartografi, alat ukur, dan matematika pada masanya.[2] Ia mengkritik peta-peta Dinasti Han karena kurangnya presisi dan kualitas saat mewakilkan skala dan ukuran jarak, meskipun ekskavasi arkeologi abad ke-20 dan temuan-temuan peta dari abad ke-3 menyatakan hal lain. Terdapat juga bukti bahwa Zhang Heng (78–139 Masehi) merupakan orang pertama yang mendirikan sistem rujukan grid dalam kartografi Tiongkok.
Hsu, Mei-ling. "The Qin Maps: A Clue to Later Chinese Cartographic Development," Imago Mundi (Volume 45, 1993): 90-100.
Needham, Joseph (1986). Science and Civilization in China: Volume 3, Mathematics and the Sciences of the Heavens and the Earth. Taipei: Caves Books Ltd.
Nelson, Howard. "Chinese Maps: An Exhibition at the British Library," The China Quarterly (Number 58, 1974): 357–362.
Temple, Robert. (1986). The Genius of China: 3,000 Years of Science, Discovery, and Invention. With a forward by Joseph Needham. New York: Simon and Schuster, Inc. ISBN 0-671-62028-2.