Il Campionato europeo di automobilismo 1931 è stata la I edizione del Campionato europeo di automobilismo. Tra le numerose gare internazionali dell'anno, quelle che vennero scelte per avere validità nel campionato furono le prove del Gran Premio di Francia, del Gran Premio d'Italia e del Gran Premio del Belgio. Inizialmente fu prevista anche una quarta prova, il Gran Premio di Spagna, ma gli organizzatori spagnoli dichiararono di avere alcune difficoltà e la gara quindi fu esclusa dal conteggio per il campionato.
Una seconda regola stabilita fu quella che le prove dovessero essere disputate su un termine di durata anziché su un numero di chilometri e tale termine fu concordato per 10 ore; in questo modo ogni competizione veniva effettuata da un equipaggio di due piloti che si dava il cambio durante la gara.
^Borzacchini fu co-pilota di Minoia al GP d'Italia, di Campari al GP di Francia e di Nuvolari al GP del Belgio, per cui le regole lo escludono dalla classifica
^Eyston fu co-pilota di Birkin al GP di Francia mentre corsero a ruoli invertiti al GP del Belgio, per cui le regole lo escludono dalla classifica
^Ghersi fu co-pilota di Klinger al GP d'Italia e di Dreyfus al GP di Francia, per cui le regole lo escludono dalla classifica
^Lewis fu co-pilota di Howe al GP di Francia e di Birkin al GP del Belgio, per cui le regole lo escludono dalla classifica
^Minozzi fu co-pilota di Nuvolari al GP di Francia e di Minoia al GP del Belgio, per cui le regole lo escludono dalla classifica
^Zehender fu co-pilota di Minoia al GP di Francia e di Campari al GP del Belgio, per cui le regole lo escludono dalla classifica
^Marinoni era iscritto come co-pilota di Campari ma durante la gara al suo posto guidò Nuvolari.