Daniel Steele, detto Dan (Moline, 20 marzo 1969), è un ex bobbista e multiplista statunitense.
Studiò all'Eastern Illinois University. Ai XIX Giochi olimpici invernali (edizione disputatasi nel 2002 a Salt Lake City, Stati Uniti d'America) vinse la medaglia di bronzo nel bob a 4[1] con i connazionali Brian Shimer, Doug Sharp e Mike Kohn[2] partecipando per la nazionale statunitense, vennero superati dall'altra nazionale statunitense e da quella tedesca a cui andò la medaglia d'oro.
Il tempo totalizzato fu di 3'07"86, con un breve distacco dalle altre medagliate, 3'07"81 e 3'07"51 i loro tempi.
In atletica leggera, partecipò alla gara di decathlon ai campionati del mondo di atletica leggera 1999, finendo ottavo con 8 130 punti, mentre sempre in quell'anno vinse l'argento nel decathlon ai XVII Giochi panamericani di Winnipeg.
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