Rubeš nacque a Volyně, in Cecoslovacchia, da Ružena (nata Kellnerová) e Jan Rubeš.[3] Non molto tempo dopo la seconda guerra mondiale, si diplomò al Conservatorio di Praga e si unì al Teatro dell'Opera di Praga come bassista. Nel 1948, vinse il primo premio al Festival Internazionale di Musica di Ginevra ed emigrò in Canada alla fine dell'anno per perseguire una carriera in una sfera più ampia. Iniziando come cantante con la Canadian Opera Company, ha successivamente diretto ed è diventato direttore del touring, prima di passare alla radio e alla televisione, dove è diventato ben noto come attore e presentatore in Canada. È noto per la sua interpretazione del patriarca Amish Eli Lapp nel film di Peter WeirWitness - Il testimone[4] e Jan in Piccoli grandi eroi.[5]
Morì il 29 giugno 2009, a seguito di un ictus al Toronto General Hospital.[6]
Il 22 settembre 1950, sposò l'attrice Susan Douglas. La coppia ebbe tre figli: Christopher (morto nel 1996), Jonathan e Anthony. Sono rimasti sposati fino alla morte di lui nel 2009.[6]