Kirsten Madsdatter (... – 1612) fu un'amante del re Cristiano IV di Danimarca.
Era figlia del sindaco di Copenaghen Mathias Hansen
Entrò a corte come cameriea della regina Anna caterina del Brandeburgo, prima moglie di Cristiano IV.
La loro relazione iniziò prima della morte della regina avvenuta nel 1612, come testimonia la nascita di un figlio:
Kirsten morì nel 1613 e venne sostituita come amante ufficiale da Karen Andersdatter.