Pacovská nacque a Praga nel luglio 1928 e studiò presso la Scuola di Arti Applicate, dove lavorò principalmente nel campo dell'arte grafica, delle arti, dell'arte concettuale e del libro d'artista. Per molti anni sviluppò una carriera come graphic designer e partecipò a più di 50 mostre. Nel 1961 iniziò a disegnare libri illustrati per i suoi figli. Il suo lavoro fu caratterizzato dall'uso di forme geometriche e colori vivaci, principalmente il rosso.[3]
Morì il 6 febbraio 2023 nella sua città natale di Praga all'età di 94 anni.[4]
Nel 1998, sempre a Bologna Children's Book Fair, ha vinto il Premio Speciale[8] per il suo libro Alphabet.
Illustrad'Or 2006 (Illustratore d'oro); premio biennale assegnato a Květa Pacovská per il suo lavoro, dall'APIC, l'Associazione degli Illustratori della Catalogna, il 26 marzo 2007 a Barcellona.
Premio Vladimíra-Boudníka.
Dal 2019 al 2023 è stata selezionata per cinque anni consecutivi per il prestigioso premio svedese, l'Astrid Lindgren Memorial Award.[9]