開発者 |
ソフトバンクロボティクス アルデバランロボティクス |
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国 |
日本 フランス |
開発年 | 2014年 |
価格 | 19万8000円 |
形式 | ヒューマノイド |
用途 | 技術デモンストレーション |
ウェブサイト | Pepper ソフトバンク |
Pepper(ペッパー)は、感情を認識する人型のロボットである。店舗や一般家庭などで利用される。開発時のコードネームはアルデバランの兄弟機Romeoに対して「Juliet」[1]、日本では「タロウ」であった[2]。生産は2020年夏から停止している。 開発と販売を手がけるソフトバンクロボティクスによると返却分で在庫が十分に確保できたための一時的な停止で、生産終了ではないとしている。 ただ、フランスにあるロボットの開発拠点では、人員削減に向けた交渉も進めているという。
「感情エンジン[3]」と「クラウドAI」を搭載した世界初の感情認識パーソナルロボットで、世界で初めて量産[4][5]されたヒト型ロボットでもある。OSは「NAOqi(ナオキ) OS」を採用(中国向けはYunOS)し、Naoとプラットフォームの互換性があるが、二足歩行機能は連続稼働12時間以上を確保するため見送られたため車輪移動式である[6]。胸部のタブレットに接触しないよう、腕の可動域も人間に比べてかなり狭いので、事実上はチャットボット搭載式の移動型タブレット端末である
2014年6月5日に税抜19万8000円と発表[7]し、6月6日から一部のソフトバンクモバイル販売店頭へ設置[8]し、9月20日から開発者向け先行モデル200台の受付とSDKを提供[9]した。12月1日にネスレ日本のネスカフェで接客を開始し[10]、12月20日に公開された映画『ベイマックス』日本語吹替版でコンピュータの音声を担当した[11]。
中華人民共和国山東省煙台市[12][13]の工場から出荷される初回生産300台を、2015年2月27日に開発者へ向けて発売すると1分で完売[14]した。改良した一般向けモデル計7000台を6月20日、7月31日、8月29日、9月26日、10月31日、11月28日、12月28日、にそれぞれ発売するとずべて受付開始1分で完売した[15]。生産体制を従来5台/時間から15台/時間へ増強[16]し、2016年1月28日からソフトバンクショップ店頭でも常時購入手続きが可能となった。
2018年11月に、立体商標登録第6081795号(9類:人工知能搭載ヒューマノイドロボット、28類:人型ロボットおもちゃ)、立体商標登録第6047746号(7類:工業用ロボット、9類:コンピュータ類、14類:貴金属、16類:印刷物、28類:玩具、35類:広告、38類:電気通信)として日本の特許庁に登録した。
以後、Pepper for Biz、Pepper for Home、Pepper for Educationなどプラットフォームを複数展開し、2019年12月に渋谷駅前FUKURASUビル内でロボットカフェ「PepperParlor」を開業し、2021年に100台のPepperによるソフトバンクホークスの応援団がギネスに認定された。
テクニカル・スペック | |
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サイズ | 高さ1,210 mm×奥行425 mm×幅485 mm |
重量 | 28 kg → 29 kg[47] |
バッテリー | リチウムイオンバッテリー30.0Ah/795Wh |
稼働時間 | 最長12時間以上 |
センサー | 頭:マイク×4、RGBカメラ×2、ASUS Xtion 3Dセンサー×1、タッチセンサー×3 胸:ジャイロセンサー×1 |
可動部 | [自由度] 頭:2、肩:2×2(L/R)、肘:2×2(L/R)、手首:1×2(L/R)、手:1×2(L/R)、腰:2、膝:1、ホイール:3
[モーター] 20個 |
CPU | Intel Atom Z530(先行モデル)、E3845(一般モデル) |
ディスプレイ | LG CNS 10.1インチタッチディスプレイ |
プラットフォーム | NAOqi(Pepper for HomeはディスプレイのみAndroid) |
プログラミング言語 | Choregraphe(Pepper for Homeは対象外)、C++、Python、Java |
通信方式 | Wi-Fi:IEEE802.11a/b/g/n(2.4GHz/5GHz) イーサネットポート×1(10/100/1000 base T) |
移動速度 | 最大2km/h |
移動可能段差 | 最大1.5cm |
音声合成エンジン | AITalk「まき(民安ともえ)」[48] |
(動画)