Han var protestantisk sogneprest i Qingdao i provinsen Shandong. Der begynte han med sine oversettelser av en rekke filosofiske verker fra kinesisk til tysk, og flere av dem ble så videreoversatt til andre vestlige språk, også til engelsk.
Etter tiden i Kina ble han professor i sinologi og leder av Kina-instituttet i Frankfurt am Main, og arbeidet for å gjøre kinesisk kultur tilgjengelig for et bredere publikum i Tyskland.
Hans oversettelse av I Ching regnes som en av de beste som er foretatt av verket, likeså oversettelsen av Gullblomstens hemmelighet. Begge av dem fikk forord av den sveitsiske psykologen Carl Jung, som var en personlig venn av Wilhelm.
^Internet Speculative Fiction Database, oppført som Richard Wilhelm (1873-1930), ISFDB forfatter-ID 189074, besøkt 9. oktober 2017[Hentet fra Wikidata]
Interkulturalität im frühen 20. Jahrhundert: Richard Wilhelm – Theologe, Missionar und Sinologe. utg. av Klaus Hirsch ... Frankfurt a.M. : IKO, Verlag für Interkulturelle Kommunikation, 2006. ISBN 3-88939-819-7
Richard Wilhelm: Botschafter zweier Welten. Sinologe und Missionar zwischen China und Europa. Dokumentation einer Tagung der Evangelischen Akademie Bad Boll in Zusammenarbeit mit dem Institut für Ostasienwissenschaften der Gerhard Mercator-Universität Duisburg 28. bis 30. Juni 2002. Hrsg. von Klaus Hirsch. Frankfurt am Main; London: IKO, Verlag für Interkulturelle Kommunikation, 2003. ISBN 3-424-00502-9
Reinhard Breymayer: «Die Bibel der Chinesen». Zum Problem 'verwestlichender Übersetzung' in der württembergisch-schwäbischen Chinakunde bis zu Richard Wilhelm (1873–1930). In: Rainer Reuter, Wolfgang Schenk (Hrsg.): Semiotica Biblica. Eine Freundesgabe für Erhardt Güttgemanns. (Hamburg:) Verlag Dr. Kovač (1999) (Schriftenreihe THEOS. Studienreihe Theologische Forschungsergebnisse, Bd. 31) pp. 181-217 ISBN 3-86064-936-1
Hartmut Walravens (red.): Tichard Wilhelm (1873–1930): Missionar in China und Vermittler chinesischen Geistesguts, Institut Monumenta Serica, Sankt Augustin Steyler Verlag, Nettetal 2008 ISBN 978-3-8050-0553-1