Selv om Aurdal er både grafiker og maler, har hennes hovedfelt vært billedhugging og utforming av skulpturer. Hun debuterte på Høstutstillingen 1961 med en byste av Egil Eggen i messing. Hun laget deretter flere byster av kjente personer, som Earle Hyman (1963) og Svend von Düring og Ludvig Eikaas (1965).[4]
I februar 1969 vant hun konkurranse om utsmykning av skoler i Oslo, og avduket i oktober 1972 skupturen «Havbølger» ved Trosterud skole. Den var på 12 x 6 m bestående av glassfiber-armerte polyesterrør, skåret til bølgende former. Den fungerte som lekeskulptur med plass til 100 barn.[4]
I 1979 laget hun et stort relieff i aluminium for Abelhaugen jernbanestasjon i Oslo.[4]