Hans store interesse for teologi og pedagogikk førte til et omfattende forfatterskap av lærebøker. Hans første lærebøker var basert på Bibelen i 1897 og 1899 og etterhvert kom bøker om grammatikk og sunnhetslære. Den første norske grammatikk kom ut i 1901 og senere noe utvidet i 1907. Med Mathilde Munch skrev han lesebøker på 1920- og 1930-tallet.[4]
Svensen var i sin tid Høyres fremste skolepolitiker og var stortingsrepresentant for Buskerud i flere perioder, 1920-1936. Han var også lokalpolitiker og satt i formannskapet for Trondheim 1901-1904 og i bystyret i Drammen 1919-1934.
Sven Svensen (1901). Grammatik for folkeskolen. F. Bruns Bokhandel, Trondhjem. [16 sider]
Sven Svensen (1903). Grammatik II. F. Bruns Bokhandel, Trondhjem. [20 sider]
Martin Luther (1907). Th. G. B. Odland og Sven Svensen, red. Dr. Martin Luthers lille katekismus med et utvalg av skriftssteder. Cappelen. [72 sider. Basert på den tyske Der kleine katechismus]
Sven Svensen (1907). Trondhjem, byen og dens historie. Trondhjem. [40 sider]
Sven Svensen (1907). Ordlister overensstemmende med den kongl. resolution av 19de februar 1907 og regler for den logiske bruk av komma. Trondhjem. [14 sider, i 1910 utvidet til 16 sider. I 1920 utkom 6. utgave basert på reglene fra 1917.]
Sven Svensen (1912). «Den norske mission blandt zuluerne. Foredrag ved missionsuken i Trondhjem 1911». Den norske kirkes mission ved Schreuder. Traktater nr. 5. Nikolai Olsen, Kristiania.27 sider
Sven Svensen, red. (1912). Salmer og sanger for folkeskolen. Trondhjems skolestyre. [112 sider]
Ole Konrad Ribsskog og Sven Svensen (1914). Trondhjems folkeskole, en historisk fremstilling. Trondhjem. [241 sider]
Halfdan Hopstock, Benjamin Lie og Sven Svensen (1914). Lærebok i sundhetspleie for folkeskolen. Steenske boktr., Kristiania. [53 sider]
Sven Svensen (1917). Dr. Martin Luther og hans livsverk. Norli. [53 sider]
Mathilde Munch og Sven Svensen (Syv bind utgitt 1921-30). Hjemme og ute. Steenske.Sjekk datoverdier i |dato= (hjelp) [På grunnlag av Pauss, Corneliussen og Ellefsens lesebok i morsmålet, illustrert av Olav Engebrigtsen]
Sven Svensen (1922). Vår kristentro fremstillet for barn efter Luthers lille katekisme. Drammen skolestyre/Lyche, Drammen. [47 sider]
Sven Svensen (1922). Katekismeundervisning. Lyche, Drammen. [155 sider]
Sven Svensen (1926). Kirkens historie, fortalt for hjem og skole. Lyche, Drammen. [103 sider]
Sven Svensen (1927). Regnebok for tekniske aftenskoler og andre fortsettelsesskoler. Aschehoug. [148 sider]
Sven Svensen (1928). Kristenlivet, efter den hellige skrift og Luthers katekisme. Lyche, Drammen. [43 sider]
Sven Svensen, L. Koren og Andreas Jakobsen (1930). Den norske kirke 1930, et jubileumsskrift. Selskapet til kristelige andaktsbøkers utgivelse. [324 sider]
Sven Svensen (1932). Bibelsoge. Aschehoug. [148 sider]
Sven Svensen (1936). Drammens tekniske aftenskole 1886-1936. Skolen. [81 sider]